As doutrinas que são seguidas pela ROMU.

Patriotismo, revelado no amor e dedicação à Pátria;

Civismo, através do culto aos símbolos e tradições da Pátria, das Guardas Municipais, além da dedicação ao interesse público;

Hierarquia, traduzida no respeito e valorização dos postos e graduações;

Disciplina, significando exato cumprimento do dever e essencial à preservação da ordem pública;

Profissionalismo, pelo exercício da profissão com entusiasmo e perfeição;

Lealdade, manifestada pela fidelidade aos compromissos para com a Pátria, Guarda Municipal, e aos superiores hierárquicos;

Constância, como firmeza de ânimo e fé na Guarda Municipal;

Espírito de corpo, orgulhando-se de suas Instituições, mediante identificação legítima entre seus componentes;

Honra, como busca legítima do reconhecimento e consideração, tanto interna quanto externamente, a Guarda Municipal;

Dignidade, respeitando a si próprio e aos seus semelhantes, indistintamente;

Honestidade, através da probidade, tanto no exercício da função pública quanto na vida particular;

Coragem, demonstrando destemor ante o perigo e devotando-se à proteção de pessoas, e do patrimônio.